装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业；换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
  
图1-16装载机
1.分类及表示方法
随着计算机、液压、机电一体化技术的发展，高新技术在装载机上的广泛应用，使得装载机的性能更趋完善。目前装载机在品种和数量方面都发展很快，类型很多。
常用的单斗装载机主要按照以下方式进行分类： （1）按发动机功率：
小型装载机：功率<74kw为小
中型装载机：功率74～147kw
大型装载机：功率147～515kw
特大型装载机：功率>515kw
（2）按传动形式：
机械传动：结构简单、成本低，传动效率高，冲击振动大，操纵复杂、费力，已经很少采用；
液力机械传动：冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；
液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；
电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。
（3）按行走结构
轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活，不易损坏路面接地比压大，通过性差，但应用广泛；
履带式：接地压力小，通过性好，重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、速度低、灵活性相对差，成本高，行走时易损坏路面。
 
图1-17轮胎式装载机图1-18履带式装载机
型号表示方法：国产装载机型号编号的第一个字母Z表示，第二个字母L代表轮式装载机，无L代表履带式装载机，Z或L后面的数字代表额定载重量。 例如:ZL30型装载机，代表额定载重量为3t的轮胎式装载机。但必须注意，各厂家也有自己独特的类型和型号表示方法。
2.轮胎式装载机基本构造
ZL系列轮胎式装载机由动力系统、传动系统、行走部分、制动系统、工作装置及液压系统等组成。 
图1-19轮式装载机总体结构
1-发动机；2-变矩器；3-驾驶室；4-操纵系统；5-动臂油缸；6-转斗油缸；7-动臂；8-摇臂；9-连杆；10-铲斗；11-前驱动桥；12传动轴；13-转向油缸；14-变速器；15-后驱动桥；16-车架
（1）动力系统：轮胎式单斗装载机动力均采用柴油机。常用的柴油机有135系列柴油机，小型轮式装载机多采用95及105系列柴油机。
（2）传动系统：装载机的传动有机械传动与液力机械传动两种方式。
（3）转向与制动： 铰接车架折腰转向、整体车架偏转车轮转向、滑移转向
  
ａ．铰接转向 ｂ．偏转车轮转向ｃ．滑移转向
图1-20装载机
（4）制动系统：制动系统是装载机的一个重要组成部分，关系到行车及作业的安全。装载机的制动系统一般由双管路行车制动、停车制动和紧急制动三部分组成。
1）行车制动
行车制动器大多装在驱动桥轮毂内的轮边减速装置上，有蹄式、钳盘式和油浸多片式三种结构型式。
2）停车制动
供装载机停车时或在坡道上停歇制动用，为带式或蹄式结构，装在变速箱输出轴上，由手操纵机构控制。
3）紧急制动
用来供遇到特殊情况紧急制动或当行车制动发生故障时使用。利用停车制动机构完成，当制动系统气压降低时能自动合上停车制动和发出警告。
（5）工作装置
装载机的工作装置的任务是铲掘和装卸物料，有前卸式和回转式两种机型。其工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆(或托架)、转斗油缸、动臂油缸和车架等组成。
铲斗是工作装置的重要部件，铲斗由切削刃、斗底、侧臂及后斗臂组成，其易损件为斗齿、齿座和侧齿，常用的铲斗为直型带齿铲斗。
 
ａ．装载机工作装置ｂ．装载机工作装置运行位置示意图
图1-21装载机工作装置及运行位置
3.装载机的选用与作业方式
在建筑工程施工中通常选用轻型和中型装载机，工作时要配以自卸卡车等运输车辆，可得到较高的生产率。装载机与运输车输配合作业时，一般以2~3斗装满车辆为宜。若选较大装载机，一斗即可装满车辆时，应减慢卸载速度。
装载机自身运料时的合理运距为:履带式装载机一般不要超过50m；轮式装载机一般应控制在50~100m，最大不超过100m，否则会降低经济效益。常见的作业方式有以下4种(图1-22)。其中“V”形作业效率最高，特别适于铰接式装载机。
(1)“I”形作业法装载机的作业方式装载机装满铲斗后直线后退一段距离，在装载机后退并把铲斗举升到卸载高度的过程中，自卸车后退到与装载机相垂直的位置，铲斗卸载后，自卸车前进一段距离，装载机前进驶向料堆铲装物料，进行下一个作业循环，直到自卸车装满为止。作业效率低，只有在场地较窄时采用。
(2)“V”形作业法自卸车与工作面成60°角，装载机装满铲斗后，在倒车驶离工作面的过程中掉头60°使装载机垂直于自卸车，然后驶向自卸车卸料。 卸料后装载机驶离自卸车，并掉头驶向料推，进行下一个作业循环。
(3)“L”形作业法自卸车垂直于工作面，装载机铲装物料后后退并调转90°，然后驶向自卸车卸料，空载装载机后退，并调整90°，然后直线驶向料推，进行下一个作业循环。
(4)“T”形作业法此种作业法便于运输车辆顺序就位装料驶走。 
a）“I”形作业法b)“V”形作业法c)“L”形作业法d)“T”形作业法
图1-22装载机常用作业方式
4.主要性能参数
装载机的主要参数有额定载荷、倾翻载荷、提升能力、铲斗额定容量、机重(操作重量)、三项和时间（指铲斗提升、下降、卸载三项时间的总和）等。
5.常见设备 1、机械履带装载机
2、液压履带装载机
3、液压轮胎装载机
4、隧道型轮胎装载机
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