轮胎起重机是将起重装置和动力装置安装在专门设计的轮胎底盘上的起重机，如下图所示。轮胎起重机车架为刚性悬挂，可以吊载行走，采用一个驾驶室，这种起重机的轮距较小，与轴距相近，转弯性好，各向稳定性接近，越野性好，能在３６０°范围内旋转作业。适合于作业场地相对稳定的场合作业，一台发动机给整机提供动力，发动机布置在回转平台上。轮胎起重机多为中型以下起重机。

轮胎起重机示意图