（1）履带式起重机的用途、特点和型号

履带式起重机是将起重装置安装在履带行走底盘上的起重机，除用于工业与民用建筑施工和设备安装工程的起重作业外，更换或加装其他工作装置，又可作为正铲、拉铲、抓斗、钻孔机、打桩机和地下连续墙成槽机等工程机械。就起重作业来说，它能改装成履带型的塔式起重机。这种履带型的塔式起重机施工时既不用铺设道轨，也不用浇筑混凝土基础，能大大减少施工作业场地和施工费用。所以，履带起重机是一种应用广泛的起重设备。履带式起重机传动方式有机械式、液压式和电动式三种。目前，多采用液压传动。

由于履带式起重机的履带与地面的接触面积大，重心低，平均比压小，可在松软、泥泞地面作业。它的牵引能力大，爬坡能力强，能在崎岖不平的场地上行驶，起重量大，稳定性好。大型履带起重机的履带装置可设计成横向伸缩式，以扩大支承宽度。履带起重机的缺点是自重大，行驶速度较低，不宜作长距离运行，转移作业时，需通过铁路运输或用平板车拖运，以防止对路面的损害。

履带式起重机的型号由类组、型、主参数及变型代号组成如下：

履带起重机标注示例：ＱＵＹ１００—液压式履带起重机，最大额定起重量为１００ｔ。

（2）履带式起重机的基本构造

履带式起重机是将起重装置安装在履带行走底盘上的起重机，它的工作机构与轮式起重机相近，吊臂一般采用可接长的桁架结构。

图3-31 履带式起重机

液压履带起重机如图3-32所示。除用作起重机，也可作履带桩架。主要由吊臂、工作机构、转台、行走装置、动力装置、液压系统、电气系统和安全装置等组成。采用全液压驱动，柴油机驱动液压泵，液压泵输出的压力油通过控制阀传递到起升、变幅、回转和行走机构的液压马达，使之产生转矩，再通过减速器后传给卷筒、驱动轮等，实现各种动作。履带起重机的起升和回转机构与轮式起重机近似或相同，行走机构与液压挖掘机近似或相同。变幅机构采用钢丝绳拉动绕性变幅。

履带式起重机主要技术。参数：最大起重量、最大起升高度、工作幅度、工作速度、机重和功率等。

图3-32 履带起重机构造

１吊钩；２吊臂；３变幅卷扬机构；４起升卷扬机构；５操作系统；６驾驶室；７行走机构；

８液压泵；９平台；１０发动机；

１１变幅钢丝绳；１２支架；１３拉紧器；１４吊挂钢丝绳；１５起升钢丝绳；１６滑轮组

（3）常见设备

1、履带式机械起重机
2、履带式电动起重机
3、履带式液压起重机