汽车起重机是在通用或专用汽车底盘上安装各种工作机构的起重机，汽车起重机车桥多数采用弹性悬挂，除汽车底盘原有的驾驶室外，平台上另设一操纵起重作业的驾驶室。运行速度高（５０～８０ｋｍ／ｈ），适合于流动性大，长距离转换场地作业，机动性好。但车身长，转弯半径大，通过性差，工作时需打支脚，不能带载行走，前方不能作业。起重机工作机构的动力通常从汽车底盘的发动机上获得，大吨位起重机的作业部分多采用单独的发动机提供动力。

例：ＱＹ３２Ｂ汽车式起重机

如图3-29所示。采用日本Ｋ３０３ＬＡ汽车专用底盘（驱动形式８×４），具有四节伸缩主起重臂，二节副起重臂，Ｈ型支腿，双缸前支变幅，主、副卷扬装置独立驱动。最大起重力矩为９６ｔ·ｍ，使用基本臂工作时，最大起重量为３２ｔ，工作幅度为３ｍ，最大起升高度是１０．６０ｍ；主臂全伸（臂长为３２ｍ）时，最大起重量为７ｔ，工作幅度为８ｍ，最大起升高度为３１．８ｍ。全伸主臂加二节副臂（３２ｍ＋１４ｍ），工作幅度为１０ｍ时，最大起升高度为４６ｍ，最大起重量为１．４５ｔ。

图3-29  ＱＹ３２Ｂ起重机整体结构图

１汽车底盘；２主吊臂；３副臂；４吊臂支架；５变幅油缸；６主吊钩；７驾驶室；８副卷扬机；９主卷扬机；１０配重；

１１转台；１２回转机构；１３弹性悬架锁死机构；１４下车液压系统；１５支腿；１６取力装置

1）主臂与副臂架

主臂采用高强钢材制成，其断面为大圆角的五边形结构。主臂共分四节，一节基本臂和三节套装伸缩臂，各节臂间（两侧和上下面）用滑块支承，基本臂根部铰接在转台上，中部与变幅油缸铰接。

副臂架采用高强结构钢制成。第一节副起重臂为桁架式结构，第二节副起重臂为箱形结构。第二节副臂套装在第一节副臂内，靠托滚支承。工作时靠人工将二节副臂拉出，然后用销轴６固定。通过调节轴销５的位置，可实现５°、３０°两种副起重臂补偿角的起重作业。整个副臂采用侧置式，收存时置于主起重臂的侧方，通过固定销轴和拖架与主起重臂相连。（图3-30）

图3-30 主臂与副臂架结构

１主臂；２第一节副臂架；３第二节副臂架；４副臂固定座；５、６销轴

2）工作机构

臂架伸缩机构：臂架的伸缩机构由两个双作用油缸及钢丝滑轮系统组成。

变幅机构：采用双变幅油缸改变吊臂的仰角。在油缸上装有平衡阀，以保证变幅平稳，同时在液压软管突然破裂时，也可防止发生起重臂跌落事故。

起升机构：起升机构采用高压自动变量马达驱动，形星齿轮减速器变速，液压多片制动器制动。

为了提高作业效率，起重机设置两个起升机构，即主起升机构和副起升机构，两个机构可采用各自独立的驱动装置。主副起升机构的动作由主副离合器及制动器控制。

回转机构：回转机构采用液压马达驱动，双级行星齿轮减速，常闭式制动器制动。

3）轮胎式起重机技术参数

轮胎式起重机的基本参数：最大起重量、最大起重力矩、幅度、起升高度、工作速度、发动机功率和整机质量等。

4）常见设备

1、机械式汽车起重机
2、液压式汽车起重机
3、全路面越野汽车起重机