国内外竖井全机械化掘进技术设备总结分享

深层地下空间的开发、建造离不开先进的工业制造技术发展，超深竖井的施工方式逐渐摆脱传统的低工效、高风险的钻爆开挖方法，从20世纪60年代开始，国内、外逐步开始研发竖井建造的机械设备，逐步实现机械化、智能化、信息化。

当前的竖井施工设备主要集中在矿山领域，近年来适用土质、软岩地层的沉井式竖井掘进设备也得到一定发展，应用于城市公共停车库、轨道交通竖井等领域，受行业壁垒局限，在交通隧道领域中仍然应用较少！

本次梳理总结了目前国内、外主要的竖井施工设备厂商及其代表设备、应用案例等，国内如中煤科工、国外如海瑞克等，研发了一系列竖井施工设备，收集尚不全面，仅作初步分享，以抛砖引玉。