1、软地基加固机械
2、地下连续墙成槽机
3、混水分离设备
4、取土器

地下连续墙成槽机

地下连续墙就是采用挖槽机械在地下开出一条深槽，然后吊放钢筋笼，逐段灌注混凝土，在地下形成一个坚实的墙体状混凝土结构，可以看做是紧密排列起来的灌注桩。

地下连续墙近十几年来在国内得到了较快的发展。它可直接用于承重、防渗水、挡土和截水墙用等。它适用于建筑物的地下室、地下商场、地下油库、挡土墙、高层建筑的基础、工业建筑深池、深坑、竖井以及堤坝防渗墙等。

1.分类

连续墙的施工中，目前常用的设备有双轮铣槽机、抓斗成槽机和垂直轴多头钻机。

ａ． 双轮铣槽机ｂ．抓斗成槽机ｃ．三轴钻机

图2-40地下连续墙主要施工设备

2.基本构造

（1）双轮铣槽机

双轮铣槽机是近年来新发展的连续墙施工设备，整机由履带桩架、双轮滚切成槽机、液压系统、除砂器和循环系统等组成。整套设备如图所示。双轮滚切成槽机由履带桩架用钢绳悬挂，由桩架定位进行工作。

图2-41双轮铣槽机

工作时，液压马达带动两个切削滚轮以相反方向旋转，切削滚轮连续不断切削下土并移向中心，大块的土（石块）颗粒被破碎，并与循环的泥浆混合。利用泥浆吸料泵通过管道把混有切削的土的泥浆输送到地面上的泥浆沙石分离机和循环系统，经处理后把切削的土分离出来，泥浆继续循环使用。

图2-42滚切挖槽机生产过程简图

１双轮铣槽机；２离心吸料泵；３泥浆沙石分离机；４泥浆池；５离心泵；６土；

７离心泵；８泥浆搅拌机；９泥浆粉储料仓筒；１０水

双轮铣槽机工作装置由两个切削滚轮１，滚切轮驱动马达３、机架１１、泥浆吸料泵６及液压动力装置等组成。如图2-43所示。两个切削滚轮以相反方向旋转，用于切削土。二个切削滚轮之间的泥浆抽吸头２除抽吸土壤泥浆外，还用来与二个切削滚轮配合破碎较大颗粒的土和石块。

图2-43双轮铣槽机工作装置结构

１切削滚轮；２泥浆抽吸头；３滚切轮马达；４下导向板；５变速器；６泥浆吸料泵；７泥浆泵马达；

８液压油管；９上导向板；１０泥浆输送管；１１机架；１２液压油缸；１３滑轮组

两个切削头的转速也可以稍有不同，以修正切削时的侧向偏移。两个切削滚轮和离心泵由液压马达驱动。液压动力装置供给液压马达高压油，油箱、泵、阀等均组合在一起，放在机体的平台上。它的生产效率高。

（2）液压抓斗成槽机

液压抓斗成槽机由履带式（或履带起重机）桩架和抓斗组成。连续墙抓斗与一般挖掘机抓斗不同，它带有导向装置，可防止抓斗任意偏转。目前常用的有导杆式液压抓斗和悬挂式液压抓斗，如图所示。其中最先进的是悬挂式液压抓斗。它刀口闭合力大，成槽深度大，同时配有自动纠偏装置可保证抓斗的工作精度在１／１０００左右，是大中型地下连续墙施工的主要机械。导杆式液压抓斗是在履带主机上挂有一个可伸缩的导杆作导向，可以保证槽的垂直度。但由于导杆的长度有限，成槽深度一般不超过４０ｍ，应用并不普及。

ａ．导杆式液压抓斗；　　ｂ．悬挂式液压抓斗

图2-44抓斗挖槽机

１履带桩架；２导杆；３液压软管卷筒；４抓斗

图2-45ＨＳ８４３型液压抓斗（尺寸单位：ｍｍ）

１抓斗；２推杆；３抓斗导向装置；４推杆导向装置；５抓斗油缸；６抓斗机架；７液压油管；

８悬挂钢丝绳；９抓斗纠偏油缸；１０垂直传感器；１１抓斗校正

图2-45为ＬｉｅｂｈｅｒｒＨＳ８４３型液压抓斗。主要由抓斗１、抓斗油缸５、抓斗导向装置３、抓斗纠偏油缸９、垂直传感器１０和抓斗机架６等组成。

液压抓斗的动力由履带起重机上的液压泵站提供，卷盘上的油管通过导送滑轮将液压油送到抓斗液压缸，液压缸推动抓斗的张开与合闭。抓斗的成槽深度７０ｍ，切削宽度０．６～０．８ｍ。在抓斗的两侧安装有两组纠偏油缸９和倾斜传感器１０，抓斗与垂直方向的任何偏斜经垂直度传感器测量通过电缆传到驾驶室里的控制装置，并显示在操作室的屏幕上，两个纠偏油缸９可调整抓斗相对外体偏斜±２°，操作人员可以在不中断正常作业的情况下，随时纠正在垂直方向的挖掘偏差，保持垂直度。抓斗顶部采用交叉钢丝绳悬挂装置，两组钢丝绳分层、交错和垂直轴向排列悬挂着滑轮，可防治抓斗扭转，当一个卷扬机提升抓斗时可消除抓斗的倾斜。万一钢丝绳断裂，仍可用另一组钢丝绳提升抓斗。抓斗中部有较长的四块固定导向板起导向作用。