擦窗机是墙面清洗和维护设备的俗称，也是高层建筑维护施工的常设专用设备。该设备主要进行墙面的清洗保洁、墙面设施及幕墙的维护和检查以及墙面的装饰装修等施工。由于建筑结构多种多样，擦窗机种类也很多，但必须按照不同的建筑结构特点选择合适的机型。根据我国现行的国家标准，按照产品的安装和移位方式目前擦窗机有轨道式、轮载式、悬挂轨道式、插杆式四种形式。

ａ．轨道式、ｂ．轮载式ｃ．插杆式ｄ．悬挂轨道式

图6-16擦窗机

1.轨道式擦窗机

单臂轨道式擦窗机主要由轨道行走机构、起升机构、回转机构、变幅机构、悬吊工作平台以及电控系统等组成。（图6-17）轨道采用标准的工字钢或“Ｈ”形钢，铺设在提前预制好的屋顶基座上。行走机构采用两个带制动的标准电机减速机直接驱动。主机立柱带有电机减速机直接驱动的回转支承，便于悬吊工作平台向立面侧收回。主机臂头也带一个电机减速机直接驱动的小回转支承，便于悬吊工作平台接近建筑物不同拐角立面。主机架箱体中装有带排绳机构的卷扬装置，用于悬吊工作平台的升降，它也是擦窗机的主要核心部件。

图6-17轨道式擦窗机

１臂头；２臂头回转机构；３吊臂；４吊臂回转机构；５配重；６卷扬机构；７行走机构；８机体；９吊船；１０伸展机构

下图为沿女儿墙内侧铺设的轨道式擦窗机，行走机构的导向轮装在上轨道上，驱动轮装在下轨道上。为便于悬吊工作平台很好地收回立面，双吊臂带有电机减速机直接驱动的丝杠变幅机构。主机不带起升卷扬机构，吊篮上配装带有收绳装置和安全装置进行升降作业。

图6-18轨道式擦窗机

１吊篮；２提升机；３安全锁；４吊臂；５变幅机构；６机体；７行走导向轮；８电机减速器；９驱动轮

为了满足不同建筑结构的工作要求，轨道式擦窗机有多种结构形式，在实际工程中轨道式擦窗机使用方便、安全性好、应用最多。常用的轨道式擦窗机如图6-19所示，一般应根据建筑物的高度、立面的结构形式以及清洗面积的大小来确定擦窗机的结构形式。

图6-19轨道式擦窗机结构形式

ａ）固定臂式（带平衡臂）；ｂ）固定臂式；ｃ）伸缩臂式；

ｄ）变幅式；ｅ）变幅和伸缩臂式；ｆ）立柱式升降式；ｇ）立柱升降和变幅式

2.轮载式擦窗机

轮载式擦窗机如图6-20所示。和轨道式擦窗机除行走机构不同外，其他机构大体相同。该行走机构采用实心橡胶轮胎，并由标准电机减速机直接驱动。

图6-20轮载式擦窗机

１吊篮；２吊臂；３变幅机构；４卷扬机构；５机体；６回转机构；７行走轮胎

3.插杆式擦窗机

插杆式擦窗机如图6-21所示。是最简单的产品形式，它由悬吊工作平台和屋面插杆两大部分组成。悬吊工作平台配装带有收绳装置的吊篮进行升降作业。屋面插杆可固定在提前预制好的屋顶基座上；也可固定在提前安装好的女儿墙基座上。吊篮在所需位置工作时，将两根插杆用人工移至所需对应位置的基座上，用插销和紧固件固定好，并将吊篮的钢丝绳连接到插杆的吊点上，使吊篮可以上下工作。

图6-21插杆式擦窗机

１插杆；２屋顶插杆；３固定基座；４安全锁；５提升机；６吊篮图

4.悬挂单轨式擦窗机

悬挂单轨式擦窗机由悬吊工作平台、悬挂轨道及轨道行走装置等组成（图6-22）。悬吊工作平台配装带有收绳装置的吊篮进行升降作业。悬挂轨道由特制的高强铝合金或工字钢制成，并固定在与墙面安装好的牛腿上。轨道行走装置由带制动的电机减速机驱动行走轮构成。工作时将吊篮的钢丝绳连接到行走机构（爬轨器）吊点上，使吊篮可以上下工作。行走机构（爬轨器）通过吊篮上的电控系统带动吊篮水平移动，以更换工作位置。

图6-22悬挂单轨式擦窗机

１固定基座；２悬挂轨道；３行走机构；４安全锁；５提升机；６吊篮

常见设备

1、轮载式变幅擦窗机
2、屋面轨道式擦窗机
3、悬挂轨道式擦窗机
4、插杆式擦窗机